機(jī)器人越加智能化，控制器是關(guān)鍵

機(jī)器人的制造，包含了機(jī)械工程學(xué)，計(jì)算機(jī)科學(xué)，電子學(xué)等等，體現(xiàn)著實(shí)用技術(shù)的高級(jí)水平。 

通常情況下，機(jī)器人是由“機(jī)械部分”---機(jī)械臂，傳感部分以及控制部分等組成。

機(jī)器人的腦袋---控制器，核心部分

機(jī)器人的控制器，通過傳感部分所獲取的資料，使用控制學(xué)計(jì)算方法，促使機(jī)械部分能夠完成既定的目標(biāo)。這一過程的最終目的就是盡可能的縮小機(jī)器人實(shí)際的運(yùn)作軌跡同期望目標(biāo)的差值，以得到理想中的運(yùn)行精度。

機(jī)器人控制器是一個(gè)控制系統(tǒng)，同時(shí)以機(jī)器人的控制技術(shù)為基礎(chǔ)理論，同時(shí)配合機(jī)器人的動(dòng)力學(xué)建立模板。 這時(shí)候就需要將形而上學(xué)的內(nèi)容具體為清晰的形象的模型。 

伴隨著機(jī)器人技術(shù)的逐漸演進(jìn)，目前衍生出了自適應(yīng)控制等新型控制策略。 

事實(shí)證明，在眾多的算法中，最最有效的就是PID控制法（比例（P）控制、積分（I）控制和微分（D）控制）。

PID控制法的優(yōu)勢(shì)：

1 工藝成熟，且控制效果非常好

2 極強(qiáng)的適應(yīng)性，能夠符合幾乎全部的算法要求；

3 所需成本較低，操作起來簡(jiǎn)單方便