機器人越加智能化，控制器是關(guān)鍵

機器人的制造，包含了機械工程學(xué)，計算機科學(xué)，電子學(xué)等等，體現(xiàn)著實用技術(shù)的高級水平。 

通常情況下，機器人是由“機械部分”---機械臂，傳感部分以及控制部分等組成。

機器人的腦袋---控制器，核心部分

機器人的控制器，通過傳感部分所獲取的資料，使用控制學(xué)計算方法，促使機械部分能夠完成既定的目標(biāo)。這一過程的最終目的就是盡可能的縮小機器人實際的運作軌跡同期望目標(biāo)的差值，以得到理想中的運行精度。

機器人控制器是一個控制系統(tǒng)，同時以機器人的控制技術(shù)為基礎(chǔ)理論，同時配合機器人的動力學(xué)建立模板。 這時候就需要將形而上學(xué)的內(nèi)容具體為清晰的形象的模型。 

伴隨著機器人技術(shù)的逐漸演進，目前衍生出了自適應(yīng)控制等新型控制策略。 

事實證明，在眾多的算法中，最最有效的就是PID控制法（比例（P）控制、積分（I）控制和微分（D）控制）。

PID控制法的優(yōu)勢：

1 工藝成熟，且控制效果非常好

2 極強的適應(yīng)性，能夠符合幾乎全部的算法要求；

3 所需成本較低，操作起來簡單方便